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Delta机器人在瓷砖分拣包装自动化生产线上的应用


来源:乐橙国际 | 时间:2018-11-24

  瓷砖从高温窑炉产线m宽,输出的瓷砖表面温度为90℃左右。后续按先后顺序呈阶梯状分流为4条支线。每条支线安排两台Delta,每台机器人按A/B两区轮流进行瓷砖的分拣与堆垛,以确保连续工作。单条支线的现场布局图如下所示。

  机器视觉系统)同时控制两套Delta机器人系统的高速、高精度工作。伺服网络采用高速的EtherCAT网络。系统硬件框架图

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